自動焊錫機的焊接方案及構成
全面解析自動焊錫機的焊接方案及構成
自動焊錫機在花費活動中的使用早已屢見不鮮,波峰焊和回流焊,以及現在普遍用于后焊工序的銳馳自動焊錫機器人,是人們常用的銳馳自動化焊錫設備?,F在這些焊錫設備有個共同的特性,一款商品中的電子零件,在同一時刻所運用的焊錫參數一樣:銳馳焊錫機一般只需一個錫槽和一個溫度操控設備,焊錫槽溫度只能設定為一個??墒?,隨著很多電子商品焊接質量要求的不斷提高,同一商品上的不同電子元件焊接也許需要不一樣的溫度,一個焊錫槽和一個溫度操控設備不能統籌,只能選用兩個或多個焊錫設備別離、分時中止焊接,或許一些零件由機器焊接完結后,另一些零件再用人工中止補焊。焊接功率低下,焊接質量也不穩定。
為此,引見一種新的自動焊錫機或焊錫方法,在一個焊錫槽內運用一個溫度操控設備,對不一樣器材以不一樣溫度別離中止焊接,以滿意不一樣器材對焊接溫度不一樣的懇求。
1 焊接方案:焊錫設備如波峰焊中設置有一個焊錫槽,運用加熱設備,將放入焊錫槽內的焊料加熱凝結,運用溫度操控設備實時地將焊錫槽內焊料的溫度操控在設定范圍內,焊錫槽內遍地的溫度持平,這么的焊錫機只能用設定的溫度對全部器材中止焊接工作。
對波峰焊機器的焊錫槽內的焊猜中止溫度查看,會發現即使運用非常精密的溫度操控設備,在焊錫槽內不一樣處的溫度是有必定不一樣的,焊錫槽內離加熱設備越近的焊料溫度稍高些,而離加熱設備遠的方位溫度稍低些,離溫度傳感器方位近的中心的焊料溫度得到有用的操控; 焊料波峰的溫度與焊錫槽內的溫度也不一樣,波峰越高,峰頂的溫度也越高。由此,可以在焊錫槽內再設置錫槽來獲得不一樣的溫度。把本來的銳馳焊錫槽稱為外錫槽, 將設置在其內的錫槽稱為內錫槽。銳馳焊錫機的加熱設備對外錫槽內的焊猜中止加熱,溫度操控器對外錫槽內的焊猜中止溫度操控;一個或多個內錫槽設置在外錫槽的焊猜中,由外錫槽內的焊料對內錫槽中的焊猜中止加熱。內錫槽在外錫槽中可以上下、擺布調度移動,將內錫槽調度在恰當方位來獲得不一樣的溫度,這么,在同一焊錫機中可以獲得多溫度的焊料,可以完結別離對不一樣的器材中止焊接。
2 焊錫機的構成及工作流程:
工作流程 手藝治具手藝治具可以盛放多個商品, 商品間呈矩形擺放。在膠合板上制作與商品外形相不合的定位設備,商品放置在其上面后可以有用地被定位,有利于機械手抓取和回放工作。手藝治具可以設置多個,在花費工作時替換運用,以前進花費功率。3 機械手由3個伺服馬達驅動,可以在X、Y、Z 三個維度運動,其工作空間距離依據手藝治具工位、助焊劑工位、焊錫槽工位所在方位規劃;抓取設備運用氣入手指,通過操控電磁閥的動作完結抓取使命。機械手的運動軌道、速度、運動節拍由PLC操控。不一樣的商品運用不一樣外形的治具,可通過觸摸屏設置參數,通過不一樣的運動軌道和焊接參數,抵達最好的焊接懇求。
4 助焊劑供應設備助焊劑盛放在一個密封容器中,由PLC操控馬達將助焊劑泵到助焊劑工作工位,在助焊劑工位還設置收回槽并與密封容器相聯接,當馬達泵出的助焊劑剩余時,能主動回流到密封容器中。每當工作終了,助焊劑也能主動回流到密封容器中,確保助焊劑不會在停工時期蒸發掉。助焊劑工作工位的設備依據商品的外形中止規劃,能有用地操控每個商品涂覆的助焊劑量一樣,確保焊接的不合性。
5 預熱設備由焊錫槽的一部分構成,以精簡設備結構,由機械手操控商品挨近但不觸摸焊錫面,逗留必定的時刻,使助焊劑能有用發生反響,將焊接點的氧化物或雜質肅清,有利于焊接工作。.
6 焊錫爐由通用的溫度操控設備操控焊錫爐中外錫槽內焊料的溫度,溫度操控精度在±2℃內,外錫槽固定在機架上不動。在外錫槽中再設置內錫槽,內錫槽通過一聯接柄與氣缸聯接,可通過調度氣缸的行程來調度內錫槽相對于外錫槽的方位高度。內錫槽的焊料由外錫槽的焊料加熱,溫度由內錫槽入浸外錫槽的方位和深度操控,內錫槽相對于外錫槽焊料液面越高,其間的焊料溫度就越低。外錫槽和內錫槽也可以運用不一樣熔點的焊料,滿意不一樣電子零件的焊接懇求。