全自動焊錫機器人PLC控制臺式機器的優缺點？
全自動焊錫機器人PLC控制臺式機器的優缺點？下面就由深圳銳馳自動焊錫機設備廠家小編帶大家了解一下
在自動焊錫機器人行業里，PLC簡稱控制器，是這個自動焊錫機器人的中心大腦，掌控著一切，那么它有什么優缺點呢？
焊錫機
PLC控制器特點：
(1)可靠性高，抗干擾能力強
工業生產一般對控制設備要求很高，應具有很強的抗干擾能力和很高的可靠性，能在惡劣的環境中可靠地工作，平均故障間隔時間長，故障修復時間短。這是PLC控制優于微機控制的一大特點。例如我司用的松下的PLC控制非常方便好用，體積小，指令齊全，穩定性強。
PLC控制系統的故障通常有兩種：一種是偶發性故障，即由于惡劣環境（電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓）引起的，這類故障只要不引起系統部件的損壞，一旦環境條件恢復正常，系統本應隨之恢復正常，但因PLC受外界影響后，內部存儲的信息被破壞，必須從初始狀態重新起動。另一類是永久性故障，是由于元器件不可恢復的損壞引起的。
在PLC設計中，可以從硬件和軟件兩方面采取措施，防止以上故障的發生，以提高其可靠性。主要措施有：
①硬件措施有：
屏蔽：對電源變壓器、CPU編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
濾波：對供電系統及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波，如LC式π型濾波網絡，以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。
電源的調整與保護：對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓影響。
隔離：在微處理器與輸入/輸出電路之間，采用光電隔離，有效地隔離輸入/輸出間電的聯系，減少故障和誤動作的可能。
聯鎖：所有輸出模塊都受開門信號控制，而這個信號只在規定的各種條件都滿足時才有效，這樣就有效地防止了產生不正常輸出的可能性。
采用模塊式結構：這種結構有助于故障情況下短時修復。
設置環境檢測和診斷電路：這種分電路與軟件配合，可以實現靈活保護與故障指示等功能。
②軟件措施有：
故障檢測：軟件定期地檢測外界環境，對諸如掉電、強干擾信號等情況能及時進行處理。
信息保護和恢復：對偶發性故障只要故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的工作。
設置了警戒時鐘WDT:如果程序每循環執行時間超過了WDT規定時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
加強對程序的檢查和檢驗：一旦程序有錯，立即報警并停止執行。
對程序及動態數據進行電池后備：停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會因此而丟失。
這樣，PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無故障率可達1千萬小時之多，組成系統后的平均無故障率可達4至5千萬小時。
編程簡單，使用方便
這是PLC優于微機的另一個特點。目前大多數PLC采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”，即有傳統控制線路的清晰直觀，又適合電氣技術人員的讀圖習慣和微機應用水平，易于接受，與常用的匯編語言相比，更受歡迎。
這了進一步簡化編程，當今的PLC還針對具體問題設計了諸如步進梯形指令、功能指令等。PLC是為車間操作人員而設計的，一般只要很短時間的訓練即能學會使用。而微電腦控制系統則要求具有一定知識的人員操作。當然，PLC的功能開發，需要有軟件專家的幫助。
控制程序可變，具有很好的柔性
在生產工藝流程改變或生產線設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只要改變程序就可以滿足要求。所以PLC取代繼電器控制，而且具有繼電器所不具備的無可比擬的優點。因此PLC除應用于單機控制外，在柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統（FMS），以至工廠自動化（FA）中也被大量采用。
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