1、雙Y平臺(tái)，可根據(jù)實(shí)際操作左右單獨(dú)控制使用；
2、采用確保螺絲高垂直度的Z軸鎖附結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，打螺絲一次成形；
3、支持激光位移傳感器浮高檢測(cè)模組，支持漏鎖，滑鎖及浮高檢測(cè)報(bào)警；
4、配置螺絲垂直度自動(dòng)檢測(cè)裝置，確保機(jī)器上線(xiàn)前，批頭/吸嘴的匹配度絕對(duì)保證；
5、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)扭矩、速度、等信息，并進(jìn)行擰緊判斷；
6、支持MES數(shù)劇上傳；
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設(shè)備名稱(chēng) |
落地式雙工位螺絲鎖付機(jī)器人 |
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規(guī)格型號(hào) |
RLF5331 |
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設(shè)備行程（X/Y/Z/R）mm |
500*400*100 |
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鎖付范圍（單工位） |
250*300(單邊） |
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軸數(shù) |
4軸+自動(dòng)上料（吹氣式） |
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Y軸負(fù)載 |
10Kgs |
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工位數(shù) |
2個(gè) |
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運(yùn)行速度 |
X/Y/Z：0～800mm/s |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
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程序記錄能力 |
100組 |
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報(bào)警功能 |
滑牙，漏鎖，浮鎖 |
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操作編程方式 |
7寸觸摸屏+PLC |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
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供料方式 |
吹氣式 |
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鎖付方式 |
伺服電機(jī)（扭力與轉(zhuǎn)速可設(shè)置） |
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適用螺絲 |
M2-M6相關(guān)配件定制 |
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外部控制接口 |
USB/RS232 |
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輸入電源 |
220/110V AC 50/60Hz |
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空氣壓力 |
0.4～0.8MPa，潔凈干燥 |
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工作環(huán)境 |
0～40℃，濕度20%～95%（無(wú)凝結(jié)） |
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機(jī)臺(tái)尺寸(mm) |
（W*D*H)900*850*1700 |
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機(jī)臺(tái)重量(kg) |
200Kgs |
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