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3D視覺系統(tǒng)產(chǎn)品

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3D視覺系統(tǒng)產(chǎn)品

3D工業(yè)相機參數(shù)

3D工業(yè)相機應(yīng)用領(lǐng)域

一、工業(yè)檢測采用雙目結(jié)構(gòu)光、激光成像、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，推出針對高度特征的三維工業(yè)質(zhì)量檢測解決方案。該方案通過快速捕捉待測物體表面三維信息并按照檢測標準進行分析、報錯，解決了工業(yè)制造中誤檢率高、效率低、數(shù)據(jù)化難等一系列痛點，被廣泛應(yīng)用于3C制造、包裝檢測、字符OCR識別、外觀檢測等對檢測精度有絕對要求的工業(yè)場景。
生產(chǎn)痛點：誤檢率高、工人培訓(xùn)難、檢測效率低、檢測標準不統(tǒng)一	改造結(jié)果：節(jié)約人力提升效率生產(chǎn)柔性化
二、機器人引導(dǎo) 采用雙目結(jié)構(gòu)光、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，推出針對散亂堆放場景的全自動抓取解決方案。該方案通過對來料三維信息進行分割，獲取單個物體空間位置并引導(dǎo)機械臂以特定位姿抓取，解決了工業(yè)制造中來料擺放不規(guī)則、物體形狀復(fù)雜、人工效率低下等難題，可應(yīng)用于無序抓取、按需分揀、自動上下料、自動裝配、拆垛碼垛等工序，還可引導(dǎo)機械臂完成噴膠、點鹵等產(chǎn)品加工環(huán)節(jié)。
產(chǎn)品痛點：人工效率低、勞動強度大	改造結(jié)果：節(jié)約人力提升效率生產(chǎn)柔性化

3D工業(yè)相機成功案例

一、家電行業(yè) 洗衣機配重塊上料
現(xiàn)場實拍圖洗衣機配重塊單塊重9公斤左右，來料混亂堆疊、圖像分割難度大，人工上料勞累且有安全隱患，人員流失率高	3D點云圖采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機器視覺引導(dǎo)機械臂自動上料，可適配不同規(guī)格型號的洗衣機配重塊，7*24小時穩(wěn)定工作，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
空調(diào)壓縮機上料
現(xiàn)場實拍圖人工上料效率低、勞動強度大；壓縮機表面為黑色亮漆，反光強烈，成像難度大；	3D成像圖采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機器視覺引導(dǎo)機器人自動上料，來料和放置無需精確固定，極大節(jié)省設(shè)備成本，可適應(yīng)多種尺寸、規(guī)格的壓縮機型號，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，提高了裝配效率。

二、3C行業(yè) PCB板平整度檢測
實物圖項目對PCB板平整度有極高要求，人工檢測無法滿足精度要求；	3D點云圖采用線激光3D機器視覺實現(xiàn)PCB板平整度檢測，可自動區(qū)分良品和不良品，檢測精度<±0.05mm，檢測節(jié)拍3秒/片，滿足生產(chǎn)要求。
手機攝像頭鏡片-裝飾圈高度差檢測手機攝像頭裝飾圈（保護圈）到攝像頭鏡片的高度差檢測要求精度極高，超出人眼識別極限；采用線激光3D機器視覺自動檢測手機攝像頭鏡片-裝飾圈高度差，采用一臺線激光3D相機即可完成檢測，重復(fù)精度5um，真值8um，滿足檢測要求，實現(xiàn)了7X24小時的穩(wěn)定自動檢測。	手機中框平整度檢測手機中框平整度檢測精度要求高，人工檢測測量點數(shù)量少，誤差大，檢測效率低下；采用線激光3D機器視覺進行手機中框平整度檢測，檢測材質(zhì)多樣化，滿足柔性化生產(chǎn)需求，漏檢率<0.001%，高度檢測精度達到±0.012mm，實現(xiàn)了超越人眼的檢測精度，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
三、汽車及汽車零部件行業(yè) 發(fā)動機活塞氣門分揀
現(xiàn)場實拍圖活塞氣門擺放混雜堆疊，圖像分割難度大，傳統(tǒng)的活塞氣門分揀是通過振動盤下料，振動時噪音很大，對產(chǎn)線人員健康造成損害；振動盤對工件的磨損會導(dǎo)致部分廢料；	3D點云圖采用3D機器視覺實現(xiàn)智能抓取、定點投放，在極大減少生產(chǎn)環(huán)境噪音的同時降低了廢料率，分揀速度可達4.5秒/件，滿足節(jié)拍要求。

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生產(chǎn)痛點：誤檢率高、工人培訓(xùn)難、檢測效率低、檢測標準不統(tǒng)一	改造結(jié)果：節(jié)約人力提升效率生產(chǎn)柔性化
二、機器人引導(dǎo) 采用雙目結(jié)構(gòu)光、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，推出針對散亂堆放場景的全自動抓取解決方案。該方案通過對來料三維信息進行分割，獲取單個物體空間位置并引導(dǎo)機械臂以特定位姿抓取，解決了工業(yè)制造中來料擺放不規(guī)則、物體形狀復(fù)雜、人工效率低下等難題，可應(yīng)用于無序抓取、按需分揀、自動上下料、自動裝配、拆垛碼垛等工序，還可引導(dǎo)機械臂完成噴膠、點鹵等產(chǎn)品加工環(huán)節(jié)。
產(chǎn)品痛點：人工效率低、勞動強度大	改造結(jié)果：節(jié)約人力提升效率生產(chǎn)柔性化

一、家電行業(yè) 洗衣機配重塊上料
現(xiàn)場實拍圖洗衣機配重塊單塊重9公斤左右，來料混亂堆疊、圖像分割難度大，人工上料勞累且有安全隱患，人員流失率高	3D點云圖采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機器視覺引導(dǎo)機械臂自動上料，可適配不同規(guī)格型號的洗衣機配重塊，7*24小時穩(wěn)定工作，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
空調(diào)壓縮機上料
現(xiàn)場實拍圖人工上料效率低、勞動強度大；壓縮機表面為黑色亮漆，反光強烈，成像難度大；	3D成像圖采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機器視覺引導(dǎo)機器人自動上料，來料和放置無需精確固定，極大節(jié)省設(shè)備成本，可適應(yīng)多種尺寸、規(guī)格的壓縮機型號，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，提高了裝配效率。

二、3C行業(yè) PCB板平整度檢測
實物圖項目對PCB板平整度有極高要求，人工檢測無法滿足精度要求；	3D點云圖采用線激光3D機器視覺實現(xiàn)PCB板平整度檢測，可自動區(qū)分良品和不良品，檢測精度<±0.05mm，檢測節(jié)拍3秒/片，滿足生產(chǎn)要求。
手機攝像頭鏡片-裝飾圈高度差檢測手機攝像頭裝飾圈（保護圈）到攝像頭鏡片的高度差檢測要求精度極高，超出人眼識別極限；采用線激光3D機器視覺自動檢測手機攝像頭鏡片-裝飾圈高度差，采用一臺線激光3D相機即可完成檢測，重復(fù)精度5um，真值8um，滿足檢測要求，實現(xiàn)了7X24小時的穩(wěn)定自動檢測。	手機中框平整度檢測手機中框平整度檢測精度要求高，人工檢測測量點數(shù)量少，誤差大，檢測效率低下；采用線激光3D機器視覺進行手機中框平整度檢測，檢測材質(zhì)多樣化，滿足柔性化生產(chǎn)需求，漏檢率<0.001%，高度檢測精度達到±0.012mm，實現(xiàn)了超越人眼的檢測精度，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
三、汽車及汽車零部件行業(yè) 發(fā)動機活塞氣門分揀
現(xiàn)場實拍圖活塞氣門擺放混雜堆疊，圖像分割難度大，傳統(tǒng)的活塞氣門分揀是通過振動盤下料，振動時噪音很大，對產(chǎn)線人員健康造成損害；振動盤對工件的磨損會導(dǎo)致部分廢料；	3D點云圖采用3D機器視覺實現(xiàn)智能抓取、定點投放，在極大減少生產(chǎn)環(huán)境噪音的同時降低了廢料率，分揀速度可達4.5秒/件，滿足節(jié)拍要求。